金融界2025年7月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，华中科技大学、安庆水务集团有限公司请求一项名为“一种模块化小尺度供水管道检测机器人”的专利，公开号CN120368149A，请求日期为2025年05月。
专利摘要显现，本发明公开了一种模块化小尺度供水管道检测机器人，包含动力腔、操控腔和电池腔，动力腔、操控腔和电池腔顺次经过线缆串联，动力腔、操控腔和电池腔均为类球形，电池腔可扩展电池容量，装备补光灯、双目摄像头、双推动螺旋桨及升降螺旋桨，经过多自由度运动操控完成自主前后、左右、上下移动，直径≤85mm，可经过DN100及以上管道并自动挑选三通途径。操控腔集成操控器、磁吸充电器及水听器、压力传感器、6轴陀螺仪等多类传感器，实时监测管道环境并定位，经过添加电池腔数量扩展容量，延伸作业时刻。类球形规划显着下降弯头、三通处的卡阻危险，提高经过性与收回功率，适用于DN100‑400小口径管道巡检，具有动力自主、环境习惯能力强、检测功用集成度高级优势。
